液体物料充填是将液体产品装入瓶、罐、桶等包装容器内的操作，习惯称为灌装。在现代生产中要灌装的液体物料种类很多，范围甚广，物理化学性质各不相同，有食品、饮料、调味品、化学洗涤用品、化工原料、医药、农药甚至液体危险品等，因此其灌装的方法也差别很大。其中主要影响因素是液体的黏度，其次是液体内是否溶有气体等。因此选用灌装机时首先要考虑物料的粘度，一般将液体物料按黏度可分为三类：流体、半流体和黏滞流体。

1、流体，靠自身重力可按一定速度在管道内自由流动的液体，这种液体流动性较好，如牛奶、矿泉水、果汁饮料、酒、酱油等。

2、半流体，除靠自身重力外，还需加上外力才能在管道内流动的液体，这种液体流动性较差，如番茄酱、稀奶油、发乳等。

3、黏滞流体，靠自身重力不能流动，必须借助外力作用才能流动的液体，如洗发膏、 牙膏、果酱、糨糊等。

灌装机结构比较复杂，主要由包装容器供送装置、灌装液料供送装置、灌装液料的定量机构和灌装阀等组成。包装容器供送系统的任务是将待灌装容器按规定的速度、间距和状态进入到包装工位，其内容属机械装置。灌装液料供送装置的任务是将液体物料输送到储液箱中。主要包括储液槽、泵、管道和液位控制器组成，其内容属流体输送装置。